首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 国际服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索

一种步进电机闭环控制装置及多机联网控制系统 

买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!

申请/专利权人:深圳泰乐德医疗有限公司

摘要:本实用新型公开一种步进电机闭环控制装置及多机联网控制系统,每个步进电机分别设置闭环控制电机单元,每个闭环控制电机单元分别包括控制模块、基准定位模块、动态检测模块、采样模块、通讯模块;每个闭环控制电机单元的控制模块分别通过通讯模块通讯连接至上位机或者中控系统;态检测模块包括磁编码芯片和径向磁铁;控制模块通过基准定位模块定位步进电机的原点位置,计算并预设目标位置的磁通量阈值,并通过动态检测模块检测步进电机的实时磁通量,根据实时磁通量与磁通量阈值的磁通量偏差换算为步进电机需要补偿的步数,从而联动控制多个步进电机分别运动至精确位置。能够在提高位置精度的同时,防止电机堵转发热,结构简单紧凑,体积小,装配安装操作方便,成本低廉。

主权项:1.一种步进电机闭环控制装置,包括有步进电机,其特征在于:所述步进电机的后端设置有电机驱动PCB板、磁编码芯片和圆形的径向磁铁,径向磁铁固定连接于步进电机的转轴上;所述电机驱动PCB板设置于步进电机的后端外部,磁编码芯片设置于电机驱动PCB板的内表面上,磁编码芯片通信连接至电机驱动PCB板上的主控芯片;所述磁编码芯片的安装位置对应于径向磁铁的外圆柱面任意一点的旋转运动轨迹上,使得磁编码芯片能够实时获取磁铁的磁通量。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 深圳泰乐德医疗有限公司 一种步进电机闭环控制装置及多机联网控制系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。