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申请/专利权人：清能精控机器人技术(佛山)有限公司
摘要：本实用新型涉及测量技术领域，具体涉及一种位置测量机构，包括第一移动组件、第二移动组件、定位组件、倾角传感器、位移传感器和采集处理模块；定位组件摆动时，所述第一移动组件沿第一方向轴向转动，所述第二移动组件沿第二方向轴向转动；定位组件与倾角传感器成固定角度设置；定位组件与位移传感器活动连接，位移传感器带动定位组件同方向摆动。本实用新型的位置测量机构测量待测量物体的位置精确度高，倾角传感器数据与位移传感器数据不存在滞后问题；不存在过多连接机构，惯性非常小，第一移动组件和第二移动组件摩擦力阻力非常小；接触式直接测量，稳定可靠，不存在被遮挡而无法测量的情况。
主权项：1.一种位置测量机构，其特征在于，包括：第一移动组件1、第二移动组件2、定位组件3、倾角传感器4、位移传感器5和采集处理模块6；所述定位组件3以球心为基准点，向任意方向摆动；带动所述第一移动组件1沿第一方向轴向转动，带动所述第二移动组件2沿第二方向轴向转动；第一方向的转动轴与第二方向的转动轴相互垂直，所述球心为第一方向的转动轴与第二方向的转动轴相交的点；所述定位组件3与所述倾角传感器4成固定角度设置；所述位移传感器5包括测量线5-1，所述测量线5-1穿过定位组件3并带动所述定位组件3同方向摆动；所述采集处理模块6与所述倾角传感器4和位移传感器5电相连，所述采集处理模块6通过获得的所述倾角传感器4的对地倾角和所述位移传感器5的位移，获得待测量物体的位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 清能精控机器人技术(佛山)有限公司 一种位置测量机构
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