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申请/专利权人:深圳市光鉴科技有限公司;重庆光鉴傲深科技有限公司
摘要:一种具有斜接收器的扫地机器人,包括:机身;第一线发射器,用于发射第一线激光;所述第一线激光为单线激光;第一TOF接收器,具有窄形传感器,用于接收所述第一线激光的反射信号,以获得深度信息;所述第一线发射器和所述第一TOF接收器位于所述机身的侧面。本实用新型具有空间更薄、效果更小、尺寸更小、成本更低的优点。
主权项:1.一种具有斜接收器的扫地机器人,其特征在于,包括:机身;第一线发射器,用于发射第一线激光;所述第一线激光为单线激光;第一TOF接收器,具有窄形传感器,用于接收所述第一线激光的反射信号,以获得深度信息;所述第一线发射器和所述第一TOF接收器位于所述机身的侧面。
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