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一种自适应夹持装置 

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申请/专利权人:集美大学诚毅学院;震清(厦门)科技有限公司

摘要:本实用新型提供了一种自适应夹持装置,涉及夹爪技术领域。其中,这种自适应夹持装置包含:第一驱动组件和两个夹持组件。第一驱动组件构造为用以驱动两个夹持组件相互靠近或远离。夹持组件包括配置于第一驱动组件的转轴,以及套置于转轴的夹持件。夹持件设置有偏心通孔,且能够通过偏心通孔套置于转轴,以使夹持组件相互靠近时够夹持外部物体而不旋转,以及使两个夹持组件远离时能够旋转。通过设置有偏心通孔的夹持件来夹持胶布,在夹持时夹持件不会发生转动,能够有效的将胶带夹取下来。在松开时夹持件能够转动,从而改变夹持件的角度,避免胶带没脱落时在一个角度上大量堆积导致机器卡死,避免同一个位置上的防粘层长时间使用而快速损耗。

主权项:1.一种自适应夹持装置,其特征在于,包含:第一驱动组件6和两个夹持组件1;所述第一驱动组件6构造为用以驱动所述两个夹持组件1相互靠近或远离;所述夹持组件1包括配置于所述第一驱动组件6的转轴5,以及套置于所述转轴5的夹持件4;所述夹持件4设置有偏心通孔,且能够通过所述偏心通孔套置于所述转轴5,以使夹持组件1相互靠近时够夹持外部物体而不旋转,以及使两个夹持组件1远离时能够旋转。

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权利要求:

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