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申请/专利权人：中国科学院香港创新研究院人工智能与机器人创新中心有限公司
摘要：本申请属于医疗器械技术领域，提供了一种机械臂及手术剥离工具，机械臂至少包括弯曲臂，弯曲臂包括多个臂节体，多个臂节体依次连接；各臂节体沿自身中轴线具有相背对配置的第一连接端和第二连接端，各臂节体的第一连接端与相邻的臂节体的第二连接端通过第一连接结构绕转动轴线转动配合，且各臂节体的第一连接端与相邻的臂节体的第二连接端还通过第二连接结构绕转动轴线转动配合，使任一臂节体能够相对于相邻的臂节体朝向偏离相邻的臂节体的中轴线的方向转动；臂节体的第一连接端与相邻的臂节体的第二连接端通过互锁结构连接，以用于对相邻两个臂节体形成防脱限位。本申请旨在解决现有技术中机械臂无法进行刚度调整的技术问题。
主权项：1.一种机械臂，其特征在于，至少包括弯曲臂，所述弯曲臂包括多个臂节体，多个所述臂节体依次连接，以使所述弯曲臂呈线状延伸配置；各所述臂节体沿自身中轴线具有相背对配置的第一连接端和第二连接端，各所述臂节体的第一连接端与相邻的所述臂节体的第二连接端通过第一连接结构和第二连接结构绕转动轴线转动配合，使任一所述臂节体能够相对于相邻的所述臂节体朝向偏离所述相邻的所述臂节体的中轴线的方向转动；所述臂节体的第一连接端与相邻的所述臂节体的第二连接端通过互锁结构连接，以用于对相邻两个所述臂节体形成防脱限位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院香港创新研究院人工智能与机器人创新中心有限公司 机械臂及手术剥离工具
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