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一种链传动柔性传动升降机构 

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申请/专利权人:华强方特(深圳)科技有限公司

摘要:本实用新型实施例公开了一种链传动柔性传动升降机构,包括:导向组件、链传动组件、链轮组件、安装板以及箱体组件,所述导向组件与所述链传动组件连接;所述链轮组件与所述链传动组件连接,所述链传动组件与所述箱体组件分别连接在所述安装板上。通过实施本实用新型实施例的机构可实现机构沿上下方向做升降运动,且可通过细长且弯曲的管道内壁实现柔性传动。

主权项:1.一种链传动柔性传动升降机构,其特征在于,包括:导向组件、链传动组件、链轮组件、安装板以及箱体组件,所述导向组件与所述链传动组件连接;所述链轮组件与所述链传动组件连接,所述链传动组件与所述箱体组件分别连接在所述安装板上;所述导向组件包括连接杆、第一滑动轴承、第二滑动轴承以及隔套;所述连接杆的一端与所述链传动组件连接;所述隔套的两端分别连接所述第一滑动轴承以及第二滑动轴承,所述连接杆依序穿过所述第一滑动轴承、所述隔套以及所述第二滑动轴承;所述链传动组件包括弯管、转接板、滚轮、第一限位件、长链板、连接板、第二限位件、上检测开关以及下检测开关;所述连接板与所述安装板连接;所述弯管固定连接在所述连接板上;所述长链板的两侧分别安装有所述滚轮,所述长链板以及所述滚轮滑动置于所述弯管内,所述长链板上连接有所述第一限位件以及所述第二限位件,所述上检测开关以及所述下检测开关分别连接在所述连接板上,所述转接板与所述长链板连接;所述转接板与所述连接杆连接。

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