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搬运机械手导轨结构 

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申请/专利权人:昆山中匠智能科技有限公司

摘要:本实用新型公开了搬运机械手导轨结构,包括底座;设于所述底座顶部的移动组件;所述移动组件包括驱动电机、第一螺杆、移动板、螺槽、滑槽和滑杆;所述底座的一侧固定连接有驱动电机;且驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有第一螺杆;所述第一螺杆的外壁螺纹连接有移动板;且移动板的内部开设有螺槽;所述移动板的内部开设有滑槽。该搬运机械手导轨结构通过启动底座上的驱动电机,可使得驱动电机可以带动第一螺杆在移动板内的螺槽里面转动,可使得移动板可以依靠内部的滑槽沿着滑杆的外壁进行滑动,进而可便于带动移动板进行移动的需要,可提高了对搬运机械手进行合适位置调节的需要,提高了机械手运行的稳定性。

主权项:1.搬运机械手导轨结构,其特征在于:包括底座1;设于所述底座1顶部的移动组件2;所述移动组件2包括驱动电机201、第一螺杆202、移动板203、螺槽204、滑槽205和滑杆206;所述底座1的一侧固定连接有驱动电机201;且驱动电机201的输出轴通过联轴器固定连接有第一螺杆202;所述第一螺杆202的外壁螺纹连接有移动板203;且移动板203的内部开设有螺槽204;所述移动板203的内部开设有滑槽205;且滑槽205的内部滑动连接有滑杆206;设于所述移动组件2顶部的固定组件3;所述固定组件3包括减震弹簧301、第二螺杆302、垫板303和螺帽304;所述移动板203的顶部固定连接有减震弹簧301;所述移动板203的顶部固定连接有第二螺杆302;所述第二螺杆302的外壁固定连接有垫板303;所述第二螺杆302的外壁设置有螺帽304;设于所述固定组件3顶部的安装座4;设于所述安装座4内部的安装槽5。

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