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申请/专利权人：广东思创智能设备有限公司

摘要：一种电芯码垛机，包括斜堆码垛机架以及横向间隔设置在所述斜堆码垛机架上的多个码垛机构；码垛机构包括堆叠夹具和电芯定位夹具，堆叠夹具包括电芯堆叠斜板、电芯托板和动力源，所述电芯堆叠斜板呈30‑60度倾斜设置以构成斜面，所述电芯托板可沿所述斜面上下滑动地设置在所述电芯堆叠斜板上，所述电芯托板的承托面垂直于所述斜面，所述动力源与所述电芯托板传动连接以用于带动所述电芯托板沿所述斜面上下滑动。本实用新型的电芯码垛机，堆叠夹具通过增加电芯护边的装置，使得电芯堆叠整齐，取料械手来夹取模组时减少了误差，稳定性更好。

主权项：1.一种电芯码垛机，其特征在于，包括斜堆码垛机架以及横向间隔设置在所述斜堆码垛机架上的多个码垛机构；所述码垛机构包括堆叠夹具和电芯定位夹具，其中：所述堆叠夹具包括电芯堆叠斜板、电芯托板和动力源，所述电芯堆叠斜板呈30-60度倾斜设置以构成斜面，所述电芯托板可沿所述斜面上下滑动地设置在所述电芯堆叠斜板上，所述电芯托板的承托面垂直于所述斜面，所述动力源与所述电芯托板传动连接以用于带动所述电芯托板沿所述斜面上下滑动；所述电芯定位夹具包括夹具左支撑板、夹具右支撑板、前横梁、后横梁、定位气缸和夹爪气缸，所述夹具左支撑板和所述夹具右支撑板呈左右相对设置并分别固定在所述电芯堆叠斜板的斜面上端，所述前横梁和所述后横梁呈前后相对设置并固定在所述夹具左支撑板和所述夹具右支撑板上，且所述夹具左支撑板、夹具右支撑板、前横梁、后横梁围合形成位于电芯堆叠斜板上端的四方形框架结构，所述四方形框架结构用作电芯码垛的放料口，所述夹爪气缸固定在所述后横梁上并连接两个分别位于所述四方形框架结构的左右两侧的夹爪，两个所述夹爪在所述夹爪气缸的驱动下用于夹持位于所述四方形框架结构内的电芯，两个所述夹爪的下方各设有一块可左右滑动的以用于承托位于所述四方形框架结构内的电芯的活动托板，所述夹具左支撑板和所述夹具右支撑板上各设有与对应侧的所述活动托板连接的托板气缸，所述活动托板由所述托板气缸驱动实现左右移动，所述定位气缸固定在所述前横梁上并连接有朝向所述夹爪气缸的电芯定位推板，所述电芯定位推板用于对承托在所述活动托板上的电芯进行推动定位。

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