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申请/专利权人：东莞市恒泰自动化科技有限公司
摘要：本实用新型公开了热缩管上料机构领域的热缩管旋转打码移载上料机构，包括移动底座及直线移动组件，移动底座设有第一旋转座，移动底座的底部设有第一旋转组件，第一旋转座的端面上设有底板，底板的端面上设有升降气缸，升降气缸的输出轴驱动连接有升降底座，升降底座设有夹持组件及第二旋转组件，夹持臂夹住物料，物料打码印字后，第二旋转电机带动第二旋转座及夹持臂做90度旋转运动，第一旋转电机带动第一旋转座及夹持臂做180度旋转运动，驱动电机带动移动底座前移，实现第一次上料对接步骤，紧接着升降气缸带动升降底座上升一段距离，带动夹持臂与之一同上升，实现第二次上料对接步骤，能够与多个加工机构实现对接与送料，实用性强。
主权项：1.热缩管旋转打码移载上料机构，其特征在于，包括移动底座及用于驱动所述移动底座做直线运动的直线移动组件，所述移动底座设有与之非固定连接的第一旋转座，且移动底座的底部设有用于带动第一旋转座做旋转运动的第一旋转组件，所述第一旋转座的端面上设有与之固定连接的底板，所述底板的端面上设有升降气缸，所述升降气缸的输出轴驱动连接有升降底座，所述升降底座设有夹持组件及用去驱动夹持组件做旋转运动的第二旋转组件；所述直线移动组件包括驱动电机、第一传动模组、丝杆模组以及一组直线导轨，所述移动底座的底部设有与直线导轨滑动配合的直线滑块，所述第一旋转组件包括第一旋转电机及第二传动模组，所述第一旋转电机通过第二传动模组与第一旋转座驱动连接，所述第二旋转组件包括第二旋转电机、第三传动模组及第二旋转座，所述第二旋转电机通过第三传动模组与第二旋转座驱动连接，所述夹持组件包括一组夹持臂及用于驱动一组夹持臂做张开或闭合动作的夹持气缸，所述夹持气缸安装于第二旋转座的端面上并随之一同转动。
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