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申请/专利权人：住重福惠动力机械有限公司;江门职业技术学院
摘要：本实用新型公开了一种管材焊缝打磨装置，包括：龙门行走机构，包括行走导轨，以及滑动设置在行走导轨上的龙门框架；水平行走机构，包括安装在龙门框架上的水平滑动架，以及通过滑块滑动安装在水平滑动架上的水平滑台，水平滑动架上设置有驱动水平滑台运动的丝杆组件及水平伺用电机；垂直升降机构，包括固定安装在水平滑台上的滑板、设置在滑板上的升降驱动机构、以及通过升降驱动机构安装在滑板上的旋转驱动机构，升降驱动机构包括安装在滑板上的上下运动伺服电机、以及引导旋转驱动机构运动的导向板，旋转驱动机构包括旋转伺服电机，以及安装在旋转伺服电机上的打磨机。本实用新型能够解决上述背景技术中工作效率，工作强度，安全风险等问题，大大降低磨平焊缝余高的成本。
主权项：1.一种管材焊缝打磨装置，其特征在于，包括：龙门行走机构100，包括行走导轨110，以及滑动设置在所述行走导轨110上的龙门框架120；水平行走机构200，包括安装在所述龙门框架120上的水平滑动架210，以及通过滑块滑动安装在所述水平滑动架210上的水平滑台220，所述水平滑动架210上设置有驱动所述水平滑台220运动的丝杆组件230及水平伺用电机240；垂直升降机构300，包括固定安装在所述水平滑台220上的滑板310、设置在所述滑板310上的升降驱动机构320、以及通过所述升降驱动机构320安装在所述滑板310上的旋转驱动机构330，所述升降驱动机构320包括安装在所述滑板310上的上下运动伺服电机321、以及引导所述旋转驱动机构330运动的导向板322，所述旋转驱动机构330包括旋转伺服电机331，以及安装在所述旋转伺服电机331上的打磨机332。
全文数据：
权利要求：
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