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申请/专利权人：术之道医疗科技(苏州)有限公司
摘要：本实用新型公开了一种执行设备及介入手术机器人，执行设备包括基座、第一旋转驱动模块和第二旋转驱动模块，介入件安装于基座，第一旋转驱动模块用于驱动介入件的手柄旋转，第二旋转驱动模块用于驱动介入件的旋钮旋转。该执行设备分别通过第一旋转驱动模块驱动介入件的手柄、第二旋转驱动模块驱动介入件的旋钮，无需用手动操作介入件，实现介入件自动化地操作，当介入件的手柄和介入件的旋钮同步正向或反向旋转时，使介入件整体旋转，以改变介入件前端的朝向，当介入件的手柄和介入件的旋钮不同步正向或反向旋转时，旋钮就会与手柄产生相对运动，进而牵拉与其连着的导丝，改变介入件前端的弯曲角度和方向，以便于介入件顺着需要的方向前进。
主权项：1.一种执行设备，其用于介入件，其特征在于，所述执行设备包括基座、第一旋转驱动模块和第二旋转驱动模块，所述介入件安装于所述基座，所述第一旋转驱动模块用于驱动所述介入件的手柄旋转，所述第二旋转驱动模块用于驱动所述介入件的旋钮旋转。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 术之道医疗科技(苏州)有限公司 执行设备及介入手术机器人
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