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结构紧凑型夹取装置 

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申请/专利权人:迈致技术(东莞)有限公司

摘要:本实用新型涉及夹取装置技术领域,公开了结构紧凑型夹取装置,包括驱动机构和夹取机构;驱动机构连接夹取机构;驱动机构包括汇流板和连接板;汇流板连接连接板,汇流板上设有至少两组电磁阀,电磁阀连接夹取机构;汇流板上设有进气口、排气口和若干组连接头;进气口设于汇流板中央;排气口设于电磁阀一侧;连接头连接夹取机构;连接板连接夹取机构;汇流板分别与电磁阀、连接头相连通。通过汇流板将进气口、排气口和连接头相连通,并由电磁阀控制汇流板内气体的流动方向,进而对夹取机构进行不同动作的控制,使得夹取装置的结构更紧凑,占用的空间面积更小,无需特意预留驱动气缸或驱动电机的安装空间,能够适用于不同安装场合。

主权项:1.结构紧凑型夹取装置,其特征在于,包括驱动机构和夹取机构;所述驱动机构连接所述夹取机构;所述驱动机构包括汇流板和连接板;所述汇流板连接所述连接板,所述汇流板上设有至少两组电磁阀,所述电磁阀连接所述夹取机构;所述汇流板上设有进气口、排气口和若干组连接头;所述进气口设于所述汇流板中央;所述排气口设于所述电磁阀一侧;所述连接头连接所述夹取机构;所述连接板连接所述夹取机构;其中,所述汇流板分别与所述电磁阀、连接头相连通。

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权利要求:

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