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申请/专利权人：湖南隆深氢能科技有限公司
摘要：本实用新型提供了一种取料移栽装置，该装置包括：二次定位机构；升降机构；横向移动架，以能够进行横向移动的方式设置在升降机构的动力输出端上，并且，横向移动架设置在二次定位机构的正上方；两个移栽机械手，间隔设置在横向移动架上。本实用新型通过横向移动架带动两个移栽机械手进行同步横向运动，以通过一个移栽机械手将一个待移栽产品自上工站取料位移栽至二次定位机构处，并可在二次定位品台上进行二次定位，通过另一移栽机械手将待移栽产品自二次定位机构移栽至下工站上料位处，完成待移栽产品的移栽，移栽过程中通过二次定位机构进行二次定位，能够保证取料的精度，确保移栽的准确性，有效改善了现有产品移栽准确性不足的现状。
主权项：1.一种取料移栽装置，其特征在于，包括：二次定位机构，用于在待移栽产品移栽过程中对待移栽产品进行二次定位；升降机构；横向移动架，以能够进行横向移动的方式设置在所述升降机构的动力输出端上，并且，所述横向移动架设置在所述二次定位机构的正上方，用于随所述升降机构的动力输出端进行升降运动，并能够在二次定位机构的上方进行横向移动；两个移栽机械手，间隔设置在所述横向移动架上，用于吸附待移栽产品，两个移栽机械手能够同步随所述升降机构进行升降运动，并同步随横向移动架进行横向移动，以使一个移栽机械手将上工站取料位处的待移栽产品移栽至二次定位机构上，以通过二次定位机构进行待移栽产品的二次定位，另一个移栽机械手能够同步将二次定位机构上二次定位后的待移栽产品移栽至下工站上料位，完成待移栽产品的取料移栽。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南隆深氢能科技有限公司 一种取料移栽装置
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