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申请/专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
摘要：本实用新型提供了一种介入穿刺机器人及磁共振系统，包括基座、滑动设置于所述基座上的框架结构、设置于所述框架结构上的调节组件以及末端执行机构，所述调节组件包括与所述框架结构转动连接的摆动臂、以及用于使所述末端执行机构旋转的旋转机构，所述摆动臂相对所述框架结构摆动使所述末端执行机构在所述框架结构的面向所述基座头部一侧和面向所述基座尾部一侧之间运动，所述末端执行机构与所述旋转机构转动连接，使所述末端执行机构能够相对所述旋转机构做俯仰运动。本实用新型提供的介入穿刺机器人及磁共振系统，通过摆动臂和旋转机构的共同设置调整末端执行机构的位置，使末端执行机构能够分别对头部和胸腹部进行穿刺，功能更加丰富。
主权项：1.一种介入穿刺机器人100，其特征在于：包括基座1、滑动设置于所述基座1上的框架结构2、设置于所述框架结构2上的调节组件3以及末端执行机构4，所述调节组件3包括与所述框架结构2转动连接的摆动臂31、以及用于使所述末端执行机构4旋转的旋转机构32，所述摆动臂31相对所述框架结构2摆动使所述末端执行机构4在所述框架结构2的面向所述基座1头部一侧和面向所述基座1尾部一侧之间运动，所述末端执行机构4与所述旋转机构32转动连接，使所述末端执行机构4能够相对所述旋转机构32做俯仰运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉联影智融医疗科技有限公司 介入穿刺机器人及磁共振系统
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