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申请/专利权人：莫太奇智能装备(苏州)有限公司
摘要：本实用新型公开了一种可视化悬挂焊接机械臂，涉及悬挂焊接机械臂技术领域，包括机械臂主体，所述机械臂主体的一端固定连接有定位板，所述定位板的底部固定连接有限位板，所述机械臂主体的一侧转动连接有摄像组件，本实用新型通过在机械臂主体的侧面设置一个高度跟随机械臂角度变化的摄像组件，摄像组件通过第一支架与机械臂连接，在机械臂转动的过程中会通过第一支架同步带动衔接块进行上下移动，当机械臂向外转动时，焊接头高度升高，此时第一支架与第二支架之间的角度变大，衔接块的高度也同步升高，此时摄像头可以完整获取到焊接头另一侧的视野，方便操作人员观测，以此来减少视野盲区。
主权项：1.一种可视化悬挂焊接机械臂，包括机械臂主体（2），其特征在于：所述机械臂主体（2）的一端固定连接有定位板（1），所述定位板（1）的底部固定连接有限位板（3），所述机械臂主体（2）的一侧转动连接有摄像组件（4）；所述摄像组件（4）包括第一支架（41）、第二支架（42）和摄像头（44），所述第一支架（41）的一端转动连接在机械臂主体（2）的一侧，所述第二支架（42）的一端与第一支架（41）的另一端之间转动连接，所述第二支架（42）的一端固定安装有定位杆（46），所述定位杆（46）的外壁上转动连接有衔接块（47），所述摄像头（44）的顶部固定连接有支撑板（43），所述支撑板（43）固定安装在衔接块（47）的底部，所述摄像头（44）位于机械臂主体（2）焊接头的一侧，所述限位板（3）的一侧固定安装有定位块（5），所述第二支架（42）的另一端与定位块（5）之间转动连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 莫太奇智能装备(苏州)有限公司 一种可视化悬挂焊接机械臂
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