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一种无人系统多用途传感器和数据处理方法 

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申请/专利权人:上海大学

摘要:本发明涉及一种无人系统多用途传感器和数据处理方法。传感器包括依次设置的第一绝缘封装层、第一摩擦层、间隔层、第二摩擦层、导电电极和第二绝缘封装层,第一摩擦层和第二摩擦层通过外电路连通;第一绝缘封装层表面贴设或不贴设质量块;第一摩擦层和第二摩擦层受压力接触,分别产生净正电荷和净负电荷,压力撤离后第一摩擦层和导电电极之间产生电压,驱动电荷转移入外电路。与现有技术相比,本发明具有体积小、灵敏度高,层片状结构易于集成,可以实现风速、倾斜角度和加速度多用途传感;通过对多用途传感器采集的数据进行处理,电压积分的传感器信号处理方式,实现了连续运动传感等优点。

主权项:1.一种无人系统多用途传感器,其特征在于,包括依次设置的第一绝缘封装层2、第一摩擦层5、间隔层1、第二摩擦层3、导电电极4和第二绝缘封装层7,所述第一摩擦层5为导电摩擦层,所述第一摩擦层5和第二摩擦层3通过外电路6连通;所述第一绝缘封装层2表面贴设或不贴设质量块8;所述第一摩擦层5和第二摩擦层3受压力接触,分别产生净正电荷和净负电荷,压力撤离后第一摩擦层5和第二摩擦层3分离,第一摩擦层5和导电电极4之间产生电压,驱动电荷转移入外电路6。

全文数据:

权利要求:

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