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一种可视化现场调研装置 

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申请/专利权人:海南宏生勘测设计有限公司

摘要:本发明涉及一种可视化现场调研装置,包括测绘无人机和手持控制显示端,测绘无人机底部设有支脚,支脚侧壁上设有锁槽;手持控制显示端包括:三维建模模块、触摸屏、把手、遥控器、重力检测模块、控制模块、多个定位套,定位套的内侧壁上设有滑槽,滑槽内设有锁块、弹簧和电磁铁,弹簧连接于滑槽端壁与锁块间,电磁铁设于滑槽端壁上,三维建模模块、控制模块和遥控器均与测绘无人机无线数据连接,遥控器与电磁铁电性连接,控制模块与重力检测模块电性连接,三维建模模块与触摸屏数据连接。使得本发明既适用于高处的目标物或目标物高处位置进行扫描,又适用于手持对低处的目标物或目标物低处位置进行扫描,还能在扫描后进行成像展示。

主权项:1.一种可视化现场调研装置,其特征在于,包括测绘无人机和手持控制显示端,所述测绘无人机用于扫描目标物以获得三维扫描原始数据,所述测绘无人机底部设有多个支脚,所述支脚侧壁上设有锁槽;所述手持控制显示端包括:三维建模模块,用于根据三维扫描原始数据构建三维模型,将三维模型按实现位置和朝向结合于预设定地图空间内,生成三维地图;机壳,用于安装三维建模模块;触摸屏,用于显示三维地图,设于所述机壳上表面的一侧;把手,设于所述机壳下表面,用于手持所述机壳进行扫描;遥控器,用于控制所述测绘无人机起飞、飞行、测绘和降落,设于所述机壳下表面靠近触摸屏一侧;重力检测模块,用于检测所述手持控制显示端受到的重力,设于所述机壳内;控制模块,当采用手持扫描模式时,用于根据检测到的重力,控制所述测绘无人机提供上升力,使所述手持控制显示端处于失重状态,设于所述机壳内;多个定位套,设于所述机壳上表面并对齐于支脚,所述定位套的内侧壁上设有滑槽,所述滑槽内设有锁块、弹簧和电磁铁,所述弹簧连接于滑槽端壁与锁块间,当所述支脚插入定位槽内时,利用所述弹簧能带动锁块插入锁槽内,所述电磁铁设于滑槽端壁上,所述电磁铁通电后能吸动锁块退出锁槽;所述三维建模模块、控制模块和遥控器均与测绘无人机无线数据连接,所述遥控器与电磁铁电性连接,所述控制模块与重力检测模块电性连接,所述三维建模模块与触摸屏数据连接。

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