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申请/专利权人：湖南蓝天智能物流装备有限公司

摘要：本发明提供了一种轨道输送系统，涉及仓储物流技术领域，包括轨道和运载车，运载车包括车架、四个车轮总成、若干驱动源；对于任一个车轮总成，其具有车轮架、车轮、导向轮；导向轮安装于车轮架上，可转动地抵接在对应导轨的侧面上以调节车轮架的角度位置使车轮与对应导轨的方向保持一致。并且，在弯曲轨道段，第一车轮总成的车轮与第三车轮总成的车轮位于弯曲轨道段的同一半径线上，第二车轮总成的车轮与第四车轮总成的车轮位于弯曲轨道段的同一半径线上。一方面，运载车能够平稳的运行在弯道上。另一方面，上述车轮布置能够使运载车同时适应于直线轨道段和弯曲轨道段的行驶。

主权项：1.一种轨道输送系统，其特征在于，包括：轨道，由第一导轨和第二导轨构成，所述轨道包括直线轨道段和弯曲轨道段；直线轨道段和弯曲轨道段之间的过渡分界线为弯曲轨道段末端的半径线，且在分界的半径线处，直线轨道段的两条导轨分别相切于弯曲轨道段的两条导轨；运载车，包括车架、四个车轮总成、若干驱动源；所述四个车轮总成具体为第一车轮总成、第二车轮总成、第三车轮总成、第四车轮总成；对于任一个车轮总成，其具有车轮架、车轮、导向轮；所述车轮架安装于所述车架上，且能够水平转动；所述车轮安装于所述车轮架上，用于在对应导轨上滚动行驶；所述导向轮安装于所述车轮架上，可转动地抵接在对应导轨的侧面上以调节车轮架的角度位置使车轮与对应导轨的方向保持一致；所述驱动源设置有一个或多个，用于驱动一个或多个车轮转动；所述第一车轮总成和所述第二车轮总成位于车架的第一侧，与第一导轨配合；所述第三车轮总成和所述第四车轮总成位于车架的第二侧，与第二导轨配合；在弯曲轨道段，所述第一车轮总成的车轮与所述第三车轮总成的车轮位于所述弯曲轨道段的同一半径线上，所述第二车轮总成的车轮与所述第四车轮总成的车轮位于所述弯曲轨道段的同一半径线上；所述轨道具有多个不同半径的弯曲轨道段，和或，不同弯曲方向的弯曲轨道段；对于所述第三车轮总成和所述第四车轮总成，所述车轮架能够沿车架的前后方向调节位置，以在不同的弯曲轨道段上实现所述第一车轮总成的车轮与所述第三车轮总成的车轮位于弯曲轨道段的同一半径线上，以及所述第二车轮总成的车轮与所述第四车轮总成的车轮位于弯曲轨道段的同一半径线上。

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