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申请/专利权人：苏州灵睿特智能装备有限公司
摘要：本发明涉及物料输送技术领域，公开了一种智能AGV无人搬运车，包括车架，行走模组驱动车架移动，导航模组识别工作环境并控制行走模组移动及转向，夹持模组包括转头、连接部、装载板、位置传感器及装夹组件，连接部配合在转头一侧，连接部上对称地设置有第一顶升件，在第一顶升件作用下，装夹组件与工件挤压时自动收紧，形成对工件端部包裹的夹持部位，本发明针对圆柱状工件进行夹取搬运时，首先利用了弹性钢片具有“记忆变形”的特点，直接与工件触碰即可实现夹取，无须设置依靠一定动力驱动的夹持作用部位，装夹组件实现的是对工件两端进行包裹式的夹持方式，形成的夹持部位也是防护部位，可以有效地防止在搬运过程中工件的边角部位受到磕碰损伤。
主权项：1.一种智能AGV无人搬运车，其特征在于，包括：车架1；行走模组2，驱动车架1移动；导航模组3，识别工作环境并控制行走模组2移动及转向；夹持模组5，夹持模组5包括：转头51；连接部52，配合在转头51一侧，连接部52上对称地设置有第一顶升件53；装载板54，固定在所述第一顶升件53输出端上；位置传感器55，安装在装载板54上，控制第一顶升件53伸缩长度；装夹组件56，设置在装载板54上，在第一顶升件53作用下，随装载板54移动至工件端部，装夹组件56与工件挤压时自动收紧，形成对工件端部包裹的夹持部位；调整模组4，调整夹持模组5的方位，辅助对工件的搬运。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州灵睿特智能装备有限公司 一种智能AGV无人搬运车
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