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申请/专利权人：中国地质调查局廊坊自然资源综合调查中心
摘要：一种半自动钻探取芯行走组件，涉及钻探取芯设备技术领域，该行走组件包括移动组件、调节组件和支撑组件，所述移动组件和调节组件均设置于支撑组件的下方，且调节组件设置于支撑组件的一侧，所述移动组件包括行走底盘，所述行走底盘的下方设置有主动轮和从动轮，且主动轮和从动轮分别位于行走底盘的两端。本发明通过车体两端弹簧的形变量与标准值之间的差值来判断车体实际的受力情况，然后根据作业时不同的钻取角度和深度对车体受力情况分析，然后通过电控滑块根据不同的情况对履带上的支重轮的间距进行调整，同时通过调节组件使支重轮对履带施加压力，从而对车体的重心进行调整，提高作业稳定性，保证作业精度。
主权项：1.一种半自动钻探取芯行走组件，其特征在于：包括移动组件（1）、调节组件（2）和支撑组件（3），所述移动组件（1）和调节组件（2）均设置于支撑组件（3）的下方，且调节组件（2）设置于支撑组件（3）的一侧；所述移动组件（1）包括行走底盘（101），所述行走底盘（101）的下方设置有主动轮（102）和从动轮（103），且主动轮（102）和从动轮（103）分别位于行走底盘（101）的两端，所述主动轮（102）和从动轮（103）的表面设置有履带（104），所述行走底盘（101）的一侧设置有滑道（106），所述滑道（106）的表面设置有电控滑块（107），所述电控滑块（107）远离滑道（106）的一端设置有支重轮（105）；所述调节组件（2）包括调节套筒（201），所述调节套筒（201）的内部设置有液压泵（202），所述液压泵（202）的输出端固定设置有固定板（203），所述固定板（203）远离液压泵（202）的一端固定设置有弹簧（204），所述弹簧（204）远离固定板（203）的一端固定设置有滑杆（205）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国地质调查局廊坊自然资源综合调查中心 半自动钻探取芯行走组件、设备及行走系统
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