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申请/专利权人：成都工业职业技术学院
摘要：本发明公开了一种教学机器人及其教学实现方法，属于教学机器人技术领域，主要解决现有教学机器人功能单一的问题。所述教学机器人包括机器人主体，设置机器人主体上的抓取机械手，配合抓取机械手的虚拟仿真模拟平台，以及教学评估系统。所述虚拟仿真模拟平台包括基础知识模块、仿真环境搭建模块、算法选取模块和抓取试验模块。本发明的教学机器人采用可自主选取实现抓取机械手训练控制的深度学习算法来实现抓取机械手的仿真抓取模拟，紧贴智能机器人技术人才培养需求，结合多学科交叉融合的基础知识、先进的机器人技术、前沿的人工智能应用以及高度创新的实验教学过程，提供了一种高度综合、创新性的开放式实验教学机器人。
主权项：1.一种教学机器人，包括机器人主体，其特征在于，还包括设置于机器人主体上基于图像分析处理的抓取机械手，配合抓取机械手的虚拟仿真模拟平台，以及反馈虚拟仿真模拟平台抓取模拟实验结果的教学评估系统；所述虚拟仿真模拟平台包括：基础知识模块，用于展示机器人抓取基础知识和图像分析处理基础知识；仿真环境搭建模块，用于搭建机器人抓取的仿真模拟环境；算法选取模块，用于选取实现抓取机械手训练控制的深度学习算法；抓取试验模块，在仿真模拟环境中采用选取算法进行数据训练完成抓取机械手的仿真抓取模拟。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 成都工业职业技术学院 一种教学机器人及其教学实现方法
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