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申请/专利权人：北京航空航天大学
摘要：本发明公开一种模式化可达轨道要素计算与降级轨道决策方法、装置、介质及产品，涉及火箭可达轨道要素计算领域，方法包括获取火箭在非致命推力下降情况下初始飞行状态参数和目标轨道要素与安全高度约束，并结合火箭动力学微分方程和运行过程约束条件建立模式化最优控制问题模型并凸化，得到凸最优控制子问题，对凸最优控制子问题进行离散化，引入松弛变量得到凸优化子问题；设定火箭在不同模式的模式系数，采用凸优化算法对凸优化子问题进行迭代求解，得到不同模式的可达轨道要素，对火箭轨道降级进行决策，得到最终的火箭可达轨道要素，确定火箭运行的参考轨迹。本发明可提高可达轨道要素的计算效率和提高任务适应性。
主权项：1.一种模式化可达轨道要素计算与降级轨道决策方法，其特征在于，所述方法包括：获取火箭在非致命推力下降情况下的初始飞行状态参数；所述初始飞行状态参数包括火箭的初始位置、初始速度、初始总质量、初始发动机总推力、初始发动机的平均有效排气速度、初始燃料质量以及初始故障推力系数；获取火箭的目标轨道的目标轨道要素与安全高度约束；所述目标轨道要素包括目标轨道半长轴、目标轨道偏心率、目标轨道倾角、目标升交点赤经以及目标近地点幅角，所述安全高度约束表示火箭能够稳定运行的最小轨道高度；基于所述初始飞行状态参数、所述目标轨道要素和所述安全高度约束，结合火箭动力学微分方程和火箭运行过程约束条件，建立模式化最优控制问题模型；对模式化最优控制问题模型进行凸化，得到凸最优控制子问题；对所述凸最优控制子问题进行离散化，并引入松弛变量，得到凸优化子问题；设定火箭在不同模式下的模式系数，采用凸优化算法对所述凸优化子问题进行迭代优化求解，得到火箭在不同模式下的可达轨道要素；根据火箭在不同模式下的可达轨道要素，对火箭轨道降级进行决策，得到最终的火箭可达轨道要素，确定火箭运行的参考轨迹。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 一种模式化可达轨道要素计算与降级轨道决策方法、装置、介质及产品
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