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申请/专利权人：广州芯知科技有限公司
摘要：本申请提供了一种取放机械手，通过夹持件来实现对物料的夹取或放置，且夹持件通过第一摆臂和第二摆臂的驱动下沿垂直于固定件的方向靠近固定件或远离固定件，与现有技术中通过电缸驱动夹持件的技术方案相比，通过第一摆臂和第二摆臂驱动夹持件，能够缩小该取放机械手的占用空间，以使该取放机械手适应狭窄的放置空间。
主权项：1.一种取放机械手，其特征在于，包括：固定件，沿第一方向延伸；驱动机构，连接于所述固定件；第一摆臂，绕第一转动轴线转动连接于所述驱动机构；第二摆臂，绕第二转动轴线转动连接于所述驱动机构，并绕第三转动轴线与所述第一摆臂转动连接；所述第一转动轴线、所述第二转动轴线和所述第三转动轴线之间相互平行间隔且呈三角形设置，所述第二转动轴线与所述第一转动轴线沿所述第一方向平行间隔；夹持件，连接于所述第一摆臂和所述第二摆臂靠近所述第三转动轴线的一端；所述驱动机构用于调节所述第一摆臂和所述第一摆臂之间的夹角，以驱动所述第三转动轴线在第二方向运动；其中，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州芯知科技有限公司 取放机械手
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