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申请/专利权人:上海光华国瑞物联网信息科技有限公司
摘要:本发明涉及一种电梯门开关状态检测方法,包括:获取驱动电梯门开关的驱动电机的输出轴的第一正向转动周数与第一正向转动阻力,正向为驱动电梯门开启时驱动电机的转动方向;响应于第一正向转动周数小于第一周数阈值,且第一正向转动阻力大于第一阻力阈值,输出开门故障信号,且控制驱动电机反向转动恢复电梯门;响应于第一反向转动周数小于第一正向转动周数,且第一反向转动阻力大于第二阻力阈值,输出关门故障信号,且控制驱动电机停机。本发明通过获取用于驱动电梯门开关的驱动电机的正向或反向转动周数,结合转动过程中的转动阻力来对电梯门的开关状态进行检测,无需借助传感器,可靠性较高。同时,无需采用人工智能技术,成本较低。
主权项:1.一种电梯门开关状态检测方法,其特征在于,所述方法包括:获取驱动电梯门开关的驱动电机的输出轴的第一正向转动周数与第一正向转动阻力,所述正向为驱动电梯门开启时驱动电机的转动方向;响应于所述第一正向转动周数小于第一周数阈值,且所述第一正向转动阻力大于第一阻力阈值,输出开门故障信号,且控制驱动电机反向转动恢复电梯门;响应于第一反向转动周数小于所述第一正向转动周数,且第一反向转动阻力大于第二阻力阈值,输出关门故障信号,且控制驱动电机停机。
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