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申请/专利权人：深圳市不止技术有限公司
摘要：本发明涉及一种旋转激光雷达标定装置及标定方法，属于激光雷达技术领域，包括机器人底盘，所述机器人底盘的外部固定安装有防护外壳，所述防护外壳的表面开设有激光窗口。该旋转激光雷达标定装置及标定方法，通过在机器人底盘的顶部或者立柱设置标准参照板，在激光雷达与目标物之间存在一定角度时，通过激光雷达的距离计算得出激光雷达于目标物之间的垂直距离l，通过标准参照板计算出offsetX‑Y值X是雷达与标准参照板的测试距离，Y是雷达与标准参照板的实际距离，再通过l‑X‑Y得到目标物与激光雷达的实际距离，本申请实施例能够简化激光雷达的标定工作，标定过程方便、简洁，容易实施，解决DTOF或者三角测距激光雷达受温度变化导致测距改变的影响。
主权项：1.一种旋转激光雷达标定装置，包括机器人底盘1，其特征在于：所述机器人底盘1的外部固定安装有防护外壳2，所述防护外壳2的表面开设有激光窗口3，所述机器人底盘1的顶部固定安装有激光雷达4，所述机器人底盘1的顶部固定安装有标准参照板5。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市不止技术有限公司 一种旋转激光雷达标定装置及标定方法
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