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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司
摘要：本发明公开了一种基于场景的多模态下车预警方法、装置、系统和车辆，方法包括：获取车辆的状态信息和车内图像信息，并根据所述车辆的状态信息和车内图像信息确定乘客存在下车意图；通过车辆传感器获取车外信息，根据所述车外信息确定车辆周边存在的环境场景；根据所述存在的环境场景进行预警方案的执行。本发明的方法通过对车内信息的获取，以确定乘客具有下车意图。然后再通过对车外信息的获取，以确定当前车辆的环境场景。根据环境场景来确定选择哪种合适的预警方案。从而实现针对不同的环境场景进行智能化的预警的目的。本发明主要用于汽车技术领域。
主权项：1.一种基于场景的多模态下车预警方法，其特征在于，包括：获取车辆的状态信息和车内图像信息，并根据所述车辆的状态信息和车内图像信息确定乘客存在下车意图；通过车辆传感器获取车外信息，根据所述车外信息确定车辆周边存在的环境场景；根据所述存在的环境场景进行预警方案的执行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 基于场景的多模态下车预警方法、装置、系统和车辆
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