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流体压缸的驱动控制装置 

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申请/专利权人:卡特彼勒SARL

摘要:本发明提供一种使流体压缸在行程终点附近的伸缩操作性良好的流体压缸的驱动控制装置。一种驱动控制装置1,具备:伸缩单元7,其根据操作体2的操作使流体压缸6伸缩;位置检测单元17,其检测流体压缸6的伸缩位置;速度检测单元18,其检测流体压缸6的伸缩速度;限制单元,其限制伸缩单元7引起的流体压缸6向行程终点方向的伸缩速度;停止单元,流体压缸6距行程终点附近的规定位置的距离越短,越减少向流体压缸6供给工作流体的供给量,使流体压缸6的伸缩在规定位置停止。

主权项:1.一种流体压缸的驱动控制装置,其特征在于,具备:伸缩单元,其根据操作体的操作使流体压缸伸缩;位置检测单元,其检测流体压缸的伸缩位置;速度检测单元,其检测流体压缸的伸缩速度;限制单元,其根据流体压缸在从行程终点起的规定范围内的伸缩位置及向行程终点方向的伸缩速度,限制由伸缩单元引起的流体压缸向行程终点方向的伸缩速度;以及停止单元,流体压缸越接近行程终点附近的规定位置,其越减少向流体压缸供给的工作流体的供给量,使流体压缸的伸缩在规定位置停止。

全文数据:

权利要求:

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