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一种大视场相机阵列内参标定装置及标定方法 

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申请/专利权人:成都飞机工业(集团)有限责任公司

摘要:本发明公开了一种大视场相机阵列内参标定装置及标定方法,标定装置用于对相机阵列中的多个相机同时进行标定,标定装置包括移动平台、升降柱和标定部,升降柱用于驱动标定部在竖直方向上运动;标定部包括基座和底板,基座上在周向方向上设置有多个安装面,安装面用于设置标记图案,基座顶部设置有一个靶球安装座,底板上位于基座外侧设置有多个靶球安装座,靶球安装座用于安装靶球;采用可移动的标定装置在设定的标定路径上运动的标定方式,实现了对相机阵列中各相机的原位标定,这样在标定过程中不需要拆下相机来对相机进行逐一标定,从而能够很好地适用于安装在高处或难以接触区域的相机阵列的标定。

主权项:1.一种大视场相机阵列内参标定装置,用于对相机阵列中的多个相机同时进行标定,其特征在于:包括移动平台、升降柱和标定部,所述升降柱安装于移动平台上,所述标定部安装在升降柱上,所述升降柱用于驱动标定部在竖直方向上运动;所述标定部包括基座和底板,所述基座设置在底板上,所述基座上在周向方向上设置有多个安装面,所述安装面用于设置标记图案,所述基座顶部设置有一个靶球安装座,所述底板上位于基座外侧设置有多个靶球安装座,所述靶球安装座用于安装靶球,所述底板和基座上所设置的靶球安装座,使每个安装面所对应的一侧至少有三个靶球安装座与该侧安装面相对应。

全文数据:

权利要求:

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