龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：零束科技有限公司
摘要：本发明公开了用于行车数据合成的路面建模方法及系统，其方法包括：获取行驶中采集的激光点云数据，对所述激光点云数据进行语义分割，以获取不同路面类型的目标激光点云及其语义标签；基于所述不同路面类型的目标激光点云及其语义标签建立不同类型的栅格地图，每个所述栅格地图包含带有语义标签的所述不同路面类型的目标激光点云；获取不同类型的所述栅格地图的连通域，并根据所述连通域去除无效区域，将所述栅格地图中不同路面类型的目标激光点云所在区域生成栅格掩码；根据所述栅格掩码建立全局路面方程完成路面建模，所述全局路面方程用于合成数据的定位。本发明通过可以帮助数据合成，且自动定位用于合成数据的位置，方便实现路面的精确建模。
主权项：1.一种用于行车数据合成的路面建模方法，其特征在于，包括：获取行驶中采集的激光点云数据，对所述激光点云数据进行语义分割，以获取不同路面类型的目标激光点云及其语义标签；基于所述不同路面类型的目标激光点云及其语义标签建立不同类型的栅格地图，每个所述栅格地图包含带有语义标签的所述不同路面类型的目标激光点云；获取不同类型的所述栅格地图的连通域，并根据所述连通域去除无效区域，将所述栅格地图中不同路面类型的目标激光点云所在区域生成栅格掩码；根据所述栅格掩码建立全局路面方程完成路面建模，所述全局路面方程用于合成数据的定位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 零束科技有限公司 用于行车数据合成的路面建模方法及系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号