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申请/专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所

摘要：本发明属于无人飞行器研究技术领域，公开了一种变质心和分布式动力的高抗风固定翼无人机及其控制方法。高抗风固定翼无人机包括机身、机翼和尾翼；机翼的上表面沿翼展方向安装有分布式动力舱；机身的机身舱内安装有动力电池组，通过变质心组件改变动力电池组的位置。控制方法通过飞控系统控制模块实时测量飞行姿态与侧滑角信息，并与设定的姿态与风速阈值进行比较，利用布置于机翼上的分布式动力差动复合进行航向控制，满足复杂侧风环境下的飞行器稳定性与操纵性要求，达到高抗风的目的。高抗风固定翼无人机及其控制方法采用的变质心组件结构简单，动作可靠；通过调节占飞机总重20%~30%的动力电池组位置控制质心，具有工程实用价值。

主权项：1.变质心和分布式动力的高抗风固定翼无人机，其特征在于，所述的高抗风固定翼无人机包括机身（1）、机翼（2）和尾翼（3）；机翼（2）的上表面沿翼展方向安装有分布式动力舱（4），每个机翼（2）的分布式动力舱（4）包括12个并列的涵道风扇发动机，每6个涵道风扇发动机为一组；机翼（2）上从左至右依次为第1组至第4组，按照分组控制涵道风扇发动机；机身（1）的机身舱内安装有动力电池组（5），动力电池组（5）安装在变质心组件（6）内；动力电池组（5）包括阵列排列的若干块电池（609）；变质心组件（6）包括从前至后依次固定在机身（1）的机身舱内的第一隔框（601）、第二隔框（602）和第三隔框（603）；在第二隔框（602）和第三隔框（603）之间固定有4根平行的滑轨（604），动力电池组（5）安装在动力电池舱（605）内腔，动力电池舱（605）通过滑块（606）装卡在滑轨（604）上；动力电池舱（605）的前端面固定推杆（612），推杆（612）收纳在桶形凸轮内；桶形凸轮连接伺服电机（607）和制动器（608）；伺服电机（607）和制动器（608）接收飞控系统信号，当需要改变高抗风固定翼无人机的质心时，制动器（608）解锁，伺服电机（607）带动桶形凸轮旋转，推杆（612）在桶形凸轮的推动下，带动动力电池舱（605）沿滑轨（604）进行往复运动，当质心调整到需要的位置，伺服电机（607）停转，制动器（608）上锁，完成高抗风固定翼无人机的变质心过程。

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