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申请/专利权人：乐达博华自动化(上海)有限公司
摘要：本申请公开了一种用于柔性输送系统的位置测量装置，其中，所述柔性输送系统包括：底座；动子，其上设置有磁性板；导轨对，其设置在底座上以支撑和引导动子在导轨对的主要延伸方向上移动，并且由彼此平行的两条导轨组成；定子线圈，其设置在所述两条导轨之间；以及位置测量装置，其连接到动子和导轨对，以测量动子在导轨对上的位置并且对动子进行闭环控制；其特征在于，位置测量装置包括设置在动子上的磁性刻度尺、设置在底座上的正对磁性刻度尺的位置的双读取头编码器、以及连接到双读取头编码器和定子线圈的控制单元。本申请还公开了一种柔性输送系统。
主权项：1.一种用于柔性输送系统的位置测量装置5，其中，所述柔性输送系统包括：底座6；动子3，其上设置有磁性板31；导轨对4，其设置在底座6上以支撑和引导动子3在导轨对4的主要延伸方向上移动，并且由彼此平行的两条导轨41组成；定子线圈1，其设置在所述两条导轨41之间；以及位置测量装置5，其连接到动子3和导轨对4，以测量动子3在导轨对4上的位置并且对动子3进行闭环控制；其特征在于，位置测量装置5包括设置在动子3上的磁性刻度尺52、设置在底座6上的正对磁性刻度尺52的位置的双读取头编码器56、以及连接到双读取头编码器56和定子线圈1的控制单元54。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 乐达博华自动化(上海)有限公司 位置测量装置和柔性输送系统
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