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申请/专利权人：常州锦瑟医疗信息科技有限公司
摘要：本发明涉及医疗器械图像定位技术领域，特别是涉及一种基于深度回归定位器械工具姿态的方法。本发明通过位于不同角度拍摄的两张器械影像，利用双平面相交粗定位器械上通孔位姿，再通过对齐器械影像轮廓进行位姿修正，且针对器械影像中的轮廓提取不准确的问题，由粗到精提取器械影像轮廓方法，与传统方法定位相比，效率得到显著提升；术中仅需拍摄两张器械影像，并充分利用器械影像轮廓信息精准定位器械特征位姿；利用器械特征成像先验知识结合目标检测算法及语义分割网络，准确提取器械特征影像轮廓，有效减少其它术中植入物遮挡对器械影像轮廓提取造成的影响。
主权项：1.一种基于深度回归定位器械工具空间姿态的方法，其特征在于，包括以下步骤：获取手术过程中两个随机角度器械的影像，基于该影像提取器械的特征轮廓，使用深度神经网络得到器械上至少一个通孔的模拟轴线投影，基于模拟轴线投影构建三维投影平面；两个角度的器械影像按上述步骤形成的三维投影平面相交得到通孔轴线的空间位姿；根据器械的特征轮廓信息，使用相关算法修正通孔轴线的位姿，即得到器械的空间位姿。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 常州锦瑟医疗信息科技有限公司 基于深度回归定位器械工具姿态的方法
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