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申请/专利权人：哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地;哈尔滨工程大学

摘要：本发明属于海洋工程装备技术领域，具体涉及一种采用旋转销型释放装置的声学释放器。挂载状态时，抛载重物挂载在释放钩的钩型端，释放钩的球状端位于旋转销的中间球状镂空处，旋转销两端的凸台插入释放端连接结构件两侧键孔中，形成锁紧约束。当通信模块接收到释放指令的声信号后，控制电机带动旋转销旋转，使旋转销从释放端连接结构件的键孔中解锁，释放钩的球状端失去约束，释放钩在抛载重物的作用下绕轴销定轴旋转，释放抛载重物。本发明采用旋转销型释放装置，释放机构轴线重合，均为密封舱中心轴线，结构稳定，释放过程无大的偏心力矩影响，经由电机带动旋转销旋转即可进行释放钩的释放，提高了释放的效率及可靠性。

主权项：1.一种采用旋转销型释放装置的声学释放器，其特征在于：包括释放器壳体、电源模块和通信模块，所述旋转销型释放装置包括电机（21）、旋转销（27）、释放钩（28）和释放端连接结构件（29）；所述释放端连接结构件（29）安装于释放器壳体下方，释放端连接结构件（29）为两侧凸出中间镂空的凸台结构，所述旋转销（27）和释放钩（28）位于释放端连接结构件（29）中间镂空的空间中，且释放端连接结构件（29）两侧凸出部分在旋转销（27）位置设有键孔（34）；所述电机（21）、电源模块和通信模块安装于释放器壳体中，电机（21）的输出端通过联轴器（22）与加长轴（25）连接，加长轴（25）从释放器壳体穿过并与旋转销（27）连接；所述旋转销（27）为中间球状镂空且两端拉伸的凸台型结构；所述释放钩（28）上端为球状端（32），下端为钩型端，释放钩（28）安装在旋转销（27）的下方，释放钩（28）的钩型端通过轴销（30）与释放端连接结构件（29）下部连接；挂载状态时，抛载重物挂载在释放钩（28）的钩型端，释放钩（28）的球状端（32）位于旋转销（27）的中间球状镂空处，旋转销（27）两端的凸台插入释放端连接结构件（29）两侧键孔（34）中，形成锁紧约束。

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