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申请/专利权人：丰田自动车株式会社
摘要：本发明涉及驾驶辅助装置。驾驶辅助装置100包括：摄像机传感器12，对车辆102的前方进行拍摄；以及驾驶辅助ECU10，在基于通过摄像机传感器拍摄到的图像检测到减速对象120时，进行使车辆自动地减速的减速控制S70，其中，驾驶辅助ECU10在基于通过摄像机传感器拍摄到的图像检测到预告减速对象的存在的预告物标122时，基于预告物标来设定与预告物标对应的减速对象的位置处的车辆的目标车速Vt，基于检测到预告物标的时间点的车速V和目标车速来设定车辆的暂定减速模式124，并进行按照暂定减速模式来使车辆自动地减速的暂定减速控制S110。
主权项：1.一种驾驶辅助装置，包括：拍摄装置，对车辆的前方进行拍摄；以及控制单元，被配置为在基于通过所述拍摄装置拍摄到的图像检测到减速对象时，进行使车辆自动地减速的减速控制，其中，所述控制单元被配置为：在基于通过所述拍摄装置拍摄到的图像检测到预告减速对象的存在的预告物标时，基于所述预告物标来设定与所述预告物标对应的减速对象的位置处的车辆的目标车速，基于检测到所述预告物标的时间点的车速和所述目标车速来设定车辆的暂定减速模式，并进行按照所述暂定减速模式来使车辆自动地减速的暂定减速控制。
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