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申请/专利权人：上海黛丽汀机械设备科技有限公司

摘要：本发明公开了一种云街立体车库机构，包括储放架，所述储放架的端部设有高于储放架的升降框架，所述储放架、升降框架均采用工字钢、槽钢型材焊接制成，储放架的上部设有可横向行走的搬运车，所述储放架上卡接放置多个等距排列的载车板，所述升降框架的顶部安装有升降组件a，升降框架的中部设有可上下滑动的取放手组件，所述升降组件a驱动取放手组件升降动作，所述搬运车横移后进入到取放手组件并随取放手组件升降。在车辆存取过程中，由一个搬运车实现横向或升降，其间不需要进行转换转移，有利于提高效率。

主权项：1.一种云街立体车库机构，包括储放架1，所述储放架1的端部设有高于储放架1的升降框架2，所述储放架1、升降框架2均采用工字钢、槽钢型材焊接制成，储放架1的上部设有可横向行走的搬运车4，所述储放架1上卡接放置多个等距排列的载车板406，其特征在于：所述升降框架2的顶部安装有升降组件a3，升降框架2的中部设有可上下滑动的取放手组件5，所述升降组件a3驱动取放手组件5升降动作，所述搬运车4横移后进入到取放手组件5并随取放手组件5升降；所述取放手组件5包括矩形框51，所述矩形框51的前后两侧设有内侧带U形槽的横梁52，所述横梁52沿长度方向安装有多个辊轮53，辊轮53位于U形槽中，所述横梁52的上侧均安装有驱动机构56，所述驱动机构56包括两个竖向安装的滑轨561，所述滑轨561内滑动连接有滑块562，两个所述滑块562之间固定安装有横向的安装板564，所述安装板564的中部安装有齿轮a565，所述滑轨561的底部通过弹簧563对滑块562施加向下的拉力，所述齿轮a565正下方的横梁52上设有缺口，齿轮a565由伺服电机驱动旋转；所述搬运车4包括立架401，所述立架401的底部四角分别安装有行走轮402，所述储放架1上部两侧分别设置水平向的限位槽，限位槽中固定安装有齿条a405，所述行走轮402与齿条a405啮合，所述立架401的上部两侧固定安装有截面为L形的挂梁403，搬运车4向升降框架2移动时，挂梁403沿辊轮53的上部行走，挂梁403的上部沿长度方向安装有齿条b，齿条b经过齿轮a565的下方时与其啮合。

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