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申请/专利权人：北京石头创新科技有限公司
摘要：本申请公开了一种清洁设备控制方法、装置、程序产品、介质及清洁设备，所述方法包括：获取清洁设备周围环境的障碍物点云分布图；基于所述障碍物点云分布图中每一个障碍物点云与其它障碍物点云之间的相对位置关系，在所述障碍物点云分布图中确定墙角点云；控制所述清洁设备在所述墙角点云所在的区域执行墙角清洁动作。通过本申请提供的技术方案能够提高清洁设备对墙角进行清洁的精准性。
主权项：1.一种清洁设备控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取清洁设备周围环境的障碍物点云分布图；基于所述障碍物点云分布图中每一个障碍物点云与其它障碍物点云之间的相对位置关系，在所述障碍物点云分布图中确定墙角点云；控制所述清洁设备在所述墙角点云所在的区域执行墙角清洁动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京石头创新科技有限公司 清洁设备控制方法、装置、程序产品、介质及清洁设备
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