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一种用于视觉校验的电磁阀阀座输送机 

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申请/专利权人:凯晟动力技术(嘉兴)有限公司

摘要:本发明公开了输送机技术领域的一种用于视觉校验的电磁阀阀座输送机,包括基座和传送带;导向板,用于电磁阀导向;十字拨杆,能够间歇释放电磁阀;夹具;横杆,横杆两端均固设有十字支架,十字支架端部均固设有翻转齿轮;导向杆,导向杆固设有翻转齿条;支撑架,与基座水平滑动设置,支撑架顶部安装有视觉校验组件、底部滑动设置有插销,支撑架与插销之间安装有限位弹簧;触发杆,与插销固设;限位槽,交替与插销插接;直线驱动机构,用于驱动横杆水平移动;间歇弹簧,设置于支撑架与直线驱动机构之间,本发明中,使用同一套夹具与视觉校验组件,即可实现通过电磁阀不同的开口对内部阀座进行不同角度的视角校验,提高了阀座校验的准确性。

主权项:1.一种用于视觉校验的电磁阀阀座输送机,包括基座和传送带,其特征在于:导向板(1),与基座固设,呈“八”字状,用于电磁阀导向;十字拨杆(11),与基座转动设置,用于拦截电磁阀,且能够间歇释放电磁阀;夹具(2),用于电磁阀的夹持;横杆(31),安装于夹具(2)末端,所述横杆(31)两端均固设有十字支架(32),所述十字支架(32)端部均固设有翻转齿轮(33);导向杆(34),与翻转齿轮(33)转轴接触,所述导向杆(34)固设有呈线性阵列排布的翻转齿条(35);支撑架(4),与基座水平滑动设置,所述支撑架(4)顶部安装有视觉校验组件(41)、底部滑动设置有插销(42),所述支撑架(4)与插销(42)之间安装有限位弹簧(43);触发杆(44),位于翻转齿轮(33)上方,且与插销(42)固设;限位槽(61),开设于基座内侧,所述限位槽(61)呈线性阵列排布,且交替与插销(42)插接;直线驱动机构,用于驱动横杆(31)水平移动;间歇弹簧(48),设置于支撑架(4)与直线驱动机构之间。

全文数据:

权利要求:

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