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申请/专利权人：星猿哲科技(上海)有限公司
摘要：本发明提供了一种条码朝外的混合垛型规划方法、装置、设备及存储介质，包括：通过视觉系统，确定当前输送的待码垛物料的尺寸参数和条码位置；根据托盘尺寸参数、待码垛物料的尺寸参数和条码位置，生成至少一个候选码放位置；从所述候选码放位置中筛选一个目标码放位置；将所述待码放物料放置在所述目标码放位置，并使得物料的条码朝外。本发明能够实现对不同种物料的自动混合码垛规划，并确保码垛的稳定性满足要求，极大地提高了垛型的合理性，规划效率高。
主权项：1.一种条码朝外的混合垛型规划方法，其特征在于，包括：通过视觉系统，确定当前输送的待码垛物料的尺寸参数和条码位置；根据托盘尺寸参数、待码垛物料的尺寸参数和条码位置，生成至少一个候选码放位置；从所述候选码放位置中筛选一个目标码放位置；将所述待码放物料放置在所述目标码放位置，并使得物料的条码朝外。
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权利要求：
百度查询： 星猿哲科技(上海)有限公司 条码朝外的混合垛型规划方法、装置、设备及存储介质
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