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一种雷达探测的运动轨迹获取方法、装置及设备 

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申请/专利权人:中国科学院微电子研究所

摘要:本发明公开一种雷达探测的运动轨迹获取方法、装置及设备,涉及雷达技术领域,以解决现有的运动轨迹获取方法的计算量大且轨迹精度差的问题。一种雷达探测的运动轨迹获取方法,包括:获取雷达扫描得到的目标数据并进行处理,得到目标数据中每帧数据对应的积累距离多普勒矩阵然后对其分别进行多普勒方向上的目标检测和距离方向上的目标检测,确定每帧数据对应的多个目标矩阵单元;根据目标矩阵单元以及目标矩阵单元对应的多个通道的距离多普勒矩阵,确定每帧数据对应的多个目标点迹;分别确定每帧数据的真实目标点迹,并匹配给已知航迹,输出运动轨迹。本发明提供的一种雷达探测的运动轨迹获取方法用于提高得到的运动轨迹的精度并减少计算量。

主权项:1.一种雷达探测的运动轨迹获取方法,其特征在于,包括:获取凝视雷达对目标对象进行扫描得到的目标数据;所述目标数据中包括多帧数据;对所述目标数据进行处理,得到所述目标数据中每帧数据对应的积累距离多普勒矩阵;每帧数据包括多个通道的差拍采样信号;对积累距离多普勒矩阵分别进行多普勒方向上的目标检测和距离方向上的目标检测,确定每帧数据对应的多个目标矩阵单元;根据目标矩阵单元以及目标矩阵单元对应的多个通道的距离多普勒矩阵,确定每帧数据对应的多个目标点迹;分别确定每帧数据对应的多个目标点迹中的真实目标点迹,并匹配给已知航迹,输出所述目标对象的运动轨迹。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国科学院微电子研究所 一种雷达探测的运动轨迹获取方法、装置及设备

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