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申请/专利权人：斯帕有限公司
摘要：本发明涉及一种系统，包括：‑纱架组件1，包括具有多个接纳牛角部21的至少一个侧面11，该多个接纳牛角部根据水平轴线向外布置以接合相应的纱线卷装3，‑装载装置4，能够沿着路径7移动，该路径沿着纱架组件1布置，装载装置4包括：‑检测装置，用于识别纱架组件1的空的接纳牛角部21，‑定位装置，用于调节牛角部22，该牛角部22承载将要被装载到纱架组件1上的纱线卷装3，使得该牛角部22的自由端被放置在纱架组件1的空的接纳牛角部21的自由端的前面，‑转移机构6，用于实现使纱线卷装3平移到纱架组件的空的接纳牛角部21。
主权项：1.一种系统，其特征在于，所述系统包括：纱架组件1，所述纱架组件1包括至少一个侧面11，所述至少一个侧面11具有多个接纳牛角部21，所述多个接纳牛角部21沿着水平轴线向外布置以接合相应的纱线卷装3，装载装置4，所述装载装置能够沿着一路径7移动，所述路径7沿着所述纱架组件1的一个侧面11布置，所述装载装置4包括：检测装置，所述检测装置用于识别所述纱架组件1的至少一个空的接纳牛角部21的位置，定位装置，所述定位装置用于调节承载将要被装载到所述纱架组件1上的纱线卷装3的牛角部22、25的位置，使得所述牛角部22、25的自由端与所述纱架组件1的所述至少一个空的接纳牛角部21的自由端大致对齐，转移机构6，所述转移机构6用于实现所述纱线卷装3的从承载牛角部22、25到所述纱架组件1的空的接纳牛角部21的平移。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 斯帕有限公司 用于将纱线卷装装载到纱架组件上的系统
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