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申请/专利权人：图达通智能科技(苏州)有限公司
摘要：本公开涉及一种激光雷达和载具系统。激光雷达包括：光窗；发射器；检测器；第一扫描光学器件，与光窗相对布置，以将来自发射器的光经由光窗射出或者反射经由光窗进入的返回光；以及第二扫描光学器件，与第一扫描光学器件相对布置，以将由发射器发射的光反射向第一扫描光学器件或者将由第一扫描光学器件反射的返回光反射向检测器。第一扫描光学器件和第二扫描光学器件中的至少一者被配置为还能够执行附加的转动运动，以改变第一扫描光学器件和第二扫描光学器件之间的初始相对角度位置。通过本公开的实施例可以兼顾激光雷达的视场角和尺寸需求，实现一种小体积、大视场角的激光雷达。
主权项：1.一种激光雷达，包括：光窗；发射器，所述发射器被配置为发射光；检测器，所述检测器被定位为接收经由所述光窗进入且与所发射的光相关联的返回光；第一扫描光学器件，所述第一扫描光学器件被配置为能够执行第一运动以实现在第一方向上的光扫描，并且与所述光窗相对布置，以将来自所述发射器的光经由光窗射出或者反射经由所述光窗进入的返回光；以及第二扫描光学器件，所述第二扫描光学器件被配置为能够执行第二运动以实现在与所述第一方向不同的第二方向上的光扫描，并且与所述第一扫描光学器件相对布置，以将由所述发射器发射的光反射向所述第一扫描光学器件或者将由所述第一扫描光学器件反射的返回光反射向所述检测器，其中，所述第一扫描光学器件和所述第二扫描光学器件中的至少一者被配置为还能够执行附加的转动运动，以改变所述第一扫描光学器件和所述第二扫描光学器件之间的初始相对角度位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 图达通智能科技(苏州)有限公司 激光雷达和载具系统
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