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申请/专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
摘要：本发明涉及航天测量技术领域，尤其涉及一种在轨自适应标校的多视场星敏感器数据融合方法，包括：S1：利用多视场星敏感器的各探测器进行星图识别；S2：根据各探测器的识别结果，计算各探测器的11组有效导航星系数矩阵条件数；S3：剔除有效导航星系数矩阵条件数最大值，将剩余的十组有效导航星系数矩阵条件数作为观测数据；S4：将第一探测器作为基准探测器对观测数据进行求解，获得各探测器的安装矩阵：S5：根据各探测器的安装矩阵，将各探测器的星矢量均转换至基准探测器，获得姿态融合数据。本发明对于在轨运行的星敏感器出现的机械结构热变形和振动等影响具有更强的鲁棒性。
主权项：1.一种在轨自适应标校的多视场星敏感器数据融合方法，所述多视场星敏感器配置有不少于两个探测器，利用各探测器所探测的信息进行数据融合，其特征在于，具体包括如下步骤：S1：利用所述多视场星敏感器的各探测器进行星图识别；S2：根据各探测器的识别结果，计算各探测器的11组有效导航星系数矩阵条件数；S3：将11组有效导航星系数矩阵条件数进行升序排序，剔除有效导航星系数矩阵条件数最大值，将剩余的10组有效导航星系数矩阵条件数作为观测数据；S4：将第一探测器作为基准探测器，通过下式对所述观测数据进行求解，获得各探测器的安装矩阵： ；其中，为将第n探测器转换至基准探测器的安装矩阵，是第m组有效导航星系数矩阵条件数，为利用第m组有效导航星系数矩阵条件数所求得的安装矩阵，为第n组有效导航星系数矩阵条件数；S5：根据各探测器的安装矩阵，通过下式将各探测器的星矢量均转换至所述基准探测器，获得姿态融合数据： ； ； ；其中，为所述多视场星敏感器的导航星矢量阵，为的转置矩阵，为所述多视场星敏感器的观测星矢量阵，为基准探测器的导航星矢量阵，为第二探测器的导航星矢量阵，为第n探测器的导航星矢量阵，为基准探测器的观测星矢量阵，为第二探测器的观测星矢量阵，第n探测器的观测星矢量阵。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 在轨自适应标校的多视场星敏感器数据融合方法
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