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申请/专利权人：杭州柳叶刀机器人有限公司
摘要：本发明提出了一种基于表面布尔运算的髋臼打磨可视化方法，该方法首先使用MeshLib库导入多种类型数据，包括髋臼、磨削区域边界、髋臼杯、缓冲区及磨削头模型；通过MeshLib布尔运算，确定髋臼的待打磨、缓冲、警示及薄壳区域；随后，将布尔运算结果转换为VTK支持的图形数据格式，并利用VTK渲染管线为不同区域进行渲染；实时接收磨削头位置信息，更新髋臼模型状态，并同步VTK渲染显示；本发明提升了磨削过程的计算效率与成功率，同时增大了磨削导航界面显示的骨区域，提升了医生使用体验。
主权项：1.一种基于表面布尔运算的髋臼打磨可视化方法，其特征在于，包括：使用MeshLib库导入MRMesh类型数据，分别为髋臼模型pelvis_mesh、磨削区域边界模型roi_mesh、髋臼杯模型cup_mesh、缓冲区模型cupPlus_mesh及磨削头模型reamer_mesh；通过MeshLib布尔运算确定髋臼模型pelvis_mesh的待打磨区域green_mesh、缓冲区域buffer_mesh、警示区域red_mesh及薄壳区域shell_mesh；将布尔运算结果转换为VTK支持的图形数据格式，并利用VTK的渲染管线为不同区域进行渲染；实时接收磨削头位置信息，运用MeshLib布尔运算更新髋臼模型状态，并同步更新VTK渲染显示。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州柳叶刀机器人有限公司 一种基于表面布尔运算的髋臼打磨可视化方法及系统
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