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申请/专利权人：本田技研工业株式会社
摘要：本发明提供一种可提高车辆行为稳定性的车辆行为控制装置。车辆行为控制装置包括电动机和俯仰角控制装置。电动机连接到车辆的前轮和后轮中的至少一个。俯仰角控制装置是用于执行通过调节前轮和后轮中的每一个的驱动力来调节俯仰角的俯仰角控制。其中，俯仰角控制装置在电动机的驱动转矩属于不包括零的第一驱动区域时，进行俯仰角控制，以及在电动机的驱动转矩属于第二驱动区域时，限制俯仰角控制，第二驱动区域为跨过零的转矩正负切换前后的区域。
主权项：1.一种车辆行为控制装置，其特征在于，包括：电动机，连接到车辆的前轮和后轮中的至少一个；以及俯仰角控制装置，执行通过调节所述前轮和所述后轮中的每一个的驱动力来调节俯仰角的俯仰角控制，其中所述俯仰角控制装置为：当所述电动机的驱动转矩属于不包括零的第一驱动区域时，进行所述俯仰角控制，以及当所述电动机的驱动转矩属于第二驱动区域时，限制所述俯仰角控制，所述第二驱动区域为跨过零的转矩正负切换前后的区域。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 本田技研工业株式会社 车辆行为控制装置
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