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骨水泥推注系统及其遥控装置和推注装置 

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申请/专利权人:武汉迈瑞科技有限公司

摘要:本申请公开了一种骨水泥推注系统及其遥控装置和推注装置,属于医疗设备技术领域;该系统的遥控装置设置手柄和反馈模块,通过手柄接收操作,使得遥控装置能够生成骨水泥的推注信号并将推注信号发送给推注装置;推注装置设置推注模块和检测模块,推注模块响应于推注信号执行骨水泥推注操作,检测模块能够检测推注模块执行骨水泥推注操作时产生的推注阻力,推注装置将推注阻力的值反馈给遥控装置,使得反馈模块能够根据推注阻力的值施加作用于手柄的与推注阻力的值相匹配的弹力,并通过弹力阻碍手柄的运动,从而使得医生在操作手柄时能够根据实时的手感直观的把握骨水泥的推注进度,进而能够精准的完成骨水泥的推注,降低骨水泥渗漏的风险。

主权项:1.一种骨水泥推注系统,其特征在于,包括:遥控装置和推注装置;所述遥控装置包括手柄和反馈模块,所述遥控装置用于响应于所述手柄接收到的操作,生成骨水泥的推注信号,并将所述推注信号发送至所述推注装置;所述推注装置包括推注模块和检测模块,所述推注模块用于响应于所述推注信号执行骨水泥推注操作,所述检测模块用于检测所述推注模块执行所述骨水泥推注操作的过程中的推注阻力;所述推注装置用于将反馈信号发送至所述遥控装置,所述反馈信号包括所述推注阻力的值;所述反馈模块用于根据所述推注阻力的值施加作用于所述手柄的弹力,所述推注阻力的值与所述弹力的值相匹配,至少部分所述弹力用于阻碍所述手柄的运动,所述运动为所述手柄接收到操作所进行的运动。

全文数据:

权利要求:

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