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申请/专利权人：北京京东乾石科技有限公司
摘要：本公开的实施例提供了一种容器搬运方法和装置。所述容器搬运方法包括：首先响应于获取到多个待搬运任务，基于候选巷道对多个待搬运任务进行分组，得到与候选巷道对应的分组结果，该分组结果包括候选巷道对应的待搬运任务和候选巷道对应的候选工作站，然后基于分组结果，对候选工作站对应的候选巷道进行分数计算，得到候选工作站对应的候选巷道分数，之后基于候选工作站对应的候选巷道分数，从候选工作站和候选工作站对应的候选巷道中确定出目标工作站和目标工作站对应的种子巷道，最后将目标工作站和种子巷道对应的待搬运任务发送给目标搬运机器人，使得目标搬运机器人根据待搬运任务进行容器搬运，减少搬运耗时，提高搬运效率。
主权项：1.一种容器搬运方法，所述方法包括：响应于获取到多个待搬运任务，基于候选巷道对所述多个待搬运任务进行分组，得到与所述候选巷道对应的分组结果，其中，所述分组结果包括所述候选巷道对应的待搬运任务和所述候选巷道对应的候选工作站；基于所述分组结果，对所述候选工作站对应的候选巷道进行分数计算，得到所述候选工作站对应的候选巷道分数；基于所述候选工作站对应的候选巷道分数，从所述候选工作站和所述候选工作站对应的候选巷道中确定出目标工作站和所述目标工作站对应的种子巷道；将所述目标工作站和所述种子巷道对应的待搬运任务发送给目标搬运机器人，使得所述目标搬运机器人根据所述待搬运任务进行容器搬运。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京京东乾石科技有限公司 容器搬运方法和装置
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