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申请/专利权人：吉智(宁波)智能科技有限公司
摘要：本发明提供了一种自动收线装置及机械臂组件、自动熨烫装置，自动收线装置包括：线管，用于输送电信号或者水汽介质的软管状材料，其初始端相对于竖轨上的收线器静止；收线器，包括内设的收线模块及外设在随动轮上的牵引模块；随动轮，其内设有滚轮及环置于所述滚轮上方而设的凹槽，所述线管绕过所述凹槽后其运动端会与机械臂固定；其中，所述收线模块在自身弹力作用下能够回收或释放所述牵引模块，并使所述线管随所述机械臂的上下往复运动而保持舒展运行。通过本发明所述的一种自动收线装置及机械臂组件、自动熨烫装置，规范线路和管路的运动轨迹以减缓线管磨损，并使得线路和管路仅需在相对有限的空间内即可满足机械臂的长期往复运动。
主权项：1.一种自动收线装置，其特征在于，包括：线管4，用于输送电信号或者水汽介质的软管状材料，其初始端相对于竖轨3上的收线器1静止；收线器1，包括内设的收线模块及外设在随动轮2上的牵引模块11；随动轮2，其内设有滚轮21及环置于所述滚轮21上方而设的凹槽22，所述线管4绕过所述凹槽22后其运动端会与机械臂5固定；其中，所述收线模块在自身弹力作用下能够回收或释放所述牵引模块11，并使所述线管4随所述机械臂5的上下往复运动而保持舒展运行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 吉智(宁波)智能科技有限公司 一种自动收线装置及机械臂组件、自动熨烫装置
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