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货道驱动系统、货道驱动方法及自动售货机 

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申请/专利权人:湖南兴元科技股份有限公司

摘要:本发明公开了一种货道驱动系统,包括:多个货道和一驱动机构,每个货道均包括连接型材、前固定块、后固定块、档杆、同步带传动组件和推货组件;前固定块和后固定块分别固定于连接型材,档杆固定于前固定块的出货端,同步带传动组件带动推货组件运动,以将商品推出;驱动机构包括安装底板、感应板、固定板、分别固定于安装底板上的拨杆组件、外齿轮、传动系统、电机和传感器系统,感应板的一端与外齿轮轴连接,另一端与传动系统中的一个齿轮共轴连接,外齿轮与传动系统中的一个齿轮外啮合,且外齿轮在电机和传动系统的驱动下啮合或者脱离同步带传动组件。本发明还公开了一种货道驱动方法及自动售货机。本发明可以实现瘦高型商品正常出货的目的。

主权项:1.一种货道驱动系统,其特征在于,包括:多个货道,每一所述货道均包括连接型材、前固定块、后固定块、档杆、同步带传动组件和推货组件;所述前固定块和所述后固定块分别固定于所述连接型材,所述档杆固定于前固定块的出货端;所述同步带传动组件的一端固定于所述前固定块上,另一端固定于所述后固定块上,所述同步带传动组件用于带动所述推货组件运动;一驱动机构,包括安装底板、感应板、固定板、拨杆组件、外齿轮、传动系统、电机和传感器系统;所述拨杆组件、所述外齿轮、所述传动系统、所述电机和所述传感器系统均固定于所述安装底板上;所述感应板的一端与所述外齿轮轴连接,另一端与所述传动系统中的一个齿轮共轴连接;所述外齿轮与所述传动系统中的一个齿轮外啮合,且所述外齿轮在所述电机驱动下啮合或者脱离所述同步带传动组件;所述固定板用于对所述感应板机械限位;所述拨杆组件用于拨动所述档杆;所述传感器系统包括位置传感器、工作位传感器和复位传感器,所述位置传感器安装在靠近所述货道的一侧,所述工作位传感器和所述复位传感器相邻设置,且所述工作位传感器和所述复位传感器之间的空间用于供所述感应板摆动。

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权利要求:

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