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申请/专利权人：中国船舶科学研究中心
摘要：本申请公开了一种基于系统辨识的船舶操纵与耐波耦合运动预报方法，涉及船舶运动领域，该方法获取自航模试验的数据，并对水平面三自由度上的时域运动信号分离得到低频时域运动信号和高频时域运动信号；利用基于水平面三自由度上的低频时域运动信号构建的操纵运动数据，采用系统辨识方法建立针对平面三自由度操纵运动模型中的水动力误差修正项的水误差辨识模型，利用基于水平面三自由度上的高频时域运动信号构建的耐波运动数据，采用系统辨识方法建立耐波运动预报模型，从而可以实现双时间尺度下的操纵与耐波耦合运动预报，该方法具有效率快、精度高和泛化能力强等优点，可应用于船舶航行过程中运动的实时准确在线预报。
主权项：1.一种基于系统辨识的船舶操纵与耐波耦合运动预报方法，其特征在于，所述船舶操纵与耐波耦合运动预报方法包括：对船舶在波浪中开展不同机动类型下的自航模试验，确定每次自航模试验的试验工况参数和船舶在六自由度上的时域运动信号；对每次自航模试验中船舶在水平面三自由度上的时域运动信号在频域范围内进行数据处理，分离提取得到对应的低频时域运动信号和高频时域运动信号；建立包含水动力误差修正项的水平面三自由度操纵运动模型，利用每次自航模试验的操纵运动数据基于水平面三自由度操纵运动模型计算得到对应的水动力误差修正项；并以每次自航模试验的操纵运动数据为输入、对应的水动力误差修正项为输出基于神经网络模型训练得到误差辨识模型；其中，每次自航模试验的操纵运动数据包括试验工况参数和船舶在水平面三自由度上的低频时域运动信号；基于每次自航模试验在每个试验时刻的耐波运动数据构建若干组耐波预测样本，利用若干组耐波预测样本训练基于神经网络模型训练得到耐波运动预报模型，每个试验时刻的耐波运动数据包括船舶在当前试验时刻在水平面三自由度上的高频时域运动信号以及在其他三自由度上的时域运动信号；利用水平面三自由度操纵运动模型结合误差辨识模型，以及耐波运动预报模型对船舶操纵与耐波耦合运动进行预报。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国船舶科学研究中心 一种基于系统辨识的船舶操纵与耐波耦合运动预报方法
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