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申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
摘要：本发明实施例提供了基于车辆泊车的纵向控制方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：通过获取车辆泊车过程中的输入信息，计算得到目标速度和目标加速度，根据目标加速度判断目标加减速模式，并依据道路坡度信息计算出目标输出信息，确定纵向补偿输出策略，当根据障碍物距离信息和目标距离判断车辆泊车过程中的车位符合预设条件时，基于纵向补偿输出策略对车辆在泊车过程中进行纵向控制，可以实现在车位前后均存在其他车辆等各种障碍物，环境复杂程度较高的工况下提高车辆泊车的纵向控制的控制精度，保证泊车安全性和驾驶信心感。
主权项：1.一种基于车辆泊车的纵向控制方法，包括：获取车辆泊车过程中的输入信息；其中，所述输入信息至少包括：所述车辆的障碍物距离信息，所述车辆的实际速度，以及道路坡度信息；根据所述障碍物距离信息计算得到目标距离，并基于所述目标距离得到目标速度；根据所述目标速度和所述实际速度得到目标加速度，并基于所述目标加速度确定车辆的目标加减速模式；根据所述目标加减速模式和所述道路坡度信息计算得到目标输出信息，并基于所述目标加减速模式和所述目标输出信息确定纵向补偿输出策略；当根据所述障碍物距离信息和所述目标距离判断所述车辆泊车过程中的车位符合预设条件时，基于所述纵向补偿输出策略对所述车辆在泊车过程中进行纵向控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆长安汽车股份有限公司 基于车辆泊车的纵向控制方法、装置、车辆及存储介质
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